基于CAN总线的双DSP通信方案设计与实现
기우CAN총선적쌍DSP통신방안설계여실현
Design and Implement of Double DSP Communication Based on CAN Bus Interface
  • 万方数据
    测控技术 측공기술
    MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
    2011年 6期 83-85,88 ,共4页

    邓红德%王博栋%吴佳楠

    산홍덕%왕박동%오가남

    DSP通信%CAN总线%双缓冲 DSP通信%CAN總線%雙緩遲
    DSP통신%CAN총선%쌍완충
    针对目前逐渐增多的双DSP系统中的通信问题,分析比较了各种DSP通信方案以及将CAN总线用于DSP通信中的优势;介绍了DSP中CAN通信接口的硬件和软件设计及实现,重点阐述了CAN模块的相关寄存器设置,并且采用中断接收数据和双缓冲存取数据的方法;本方案已成功运用于某无人机飞行控制系统,系统运行良好.
    침대목전축점증다적쌍DSP계통중적통신문제,분석비교료각충DSP통신방안이급장CAN총선용우DSP통신중적우세;개소료DSP중CAN통신접구적경건화연건설계급실현,중점천술료CAN모괴적상관기존기설치,병차채용중단접수수거화쌍완충존취수거적방법;본방안이성공운용우모무인궤비행공제계통,계통운행량호.
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