系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
10期
2322-2326
,共5页
宫淑丽%王帮峰%吴红兰%黄圣国
宮淑麗%王幫峰%吳紅蘭%黃聖國
궁숙려%왕방봉%오홍란%황골국
目标跟踪%交互式多模型算法%无迹卡尔曼滤波%场面监视雷达
目標跟蹤%交互式多模型算法%無跡卡爾曼濾波%場麵鑑視雷達
목표근종%교호식다모형산법%무적잡이만려파%장면감시뢰체
为了实现对机场场面运动目标的精确跟踪,研究了将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法应用到机场场面监视雷达对运动目标的跟踪中.首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型,然后,利用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)与IMM相结合的UKF-IMM算法对场面雷达监视的飞机的运动进行了跟踪建模,并将UKF-IMM算法与基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalmam filter,EKF)的EKF-IMM和基于当前统计模型的单模型跟踪算法进行仿真比较.结果表明,UKF-IMM跟踪算法在雷达场面跟踪方面具有更大的应用价值.
為瞭實現對機場場麵運動目標的精確跟蹤,研究瞭將交互式多模型(interacting multiple model,IMM)濾波算法應用到機場場麵鑑視雷達對運動目標的跟蹤中.首先,根據飛機的真實運動情況建立瞭飛機的勻加速運動、勻速轉彎運動及勻速運動模型,然後,利用無跡卡爾曼濾波(unscented Kalman filter,UKF)與IMM相結閤的UKF-IMM算法對場麵雷達鑑視的飛機的運動進行瞭跟蹤建模,併將UKF-IMM算法與基于擴展卡爾曼濾波(extended Kalmam filter,EKF)的EKF-IMM和基于噹前統計模型的單模型跟蹤算法進行倣真比較.結果錶明,UKF-IMM跟蹤算法在雷達場麵跟蹤方麵具有更大的應用價值.
위료실현대궤장장면운동목표적정학근종,연구료장교호식다모형(interacting multiple model,IMM)려파산법응용도궤장장면감시뢰체대운동목표적근종중.수선,근거비궤적진실운동정황건립료비궤적균가속운동、균속전만운동급균속운동모형,연후,이용무적잡이만려파(unscented Kalman filter,UKF)여IMM상결합적UKF-IMM산법대장면뢰체감시적비궤적운동진행료근종건모,병장UKF-IMM산법여기우확전잡이만려파(extended Kalmam filter,EKF)적EKF-IMM화기우당전통계모형적단모형근종산법진행방진비교.결과표명,UKF-IMM근종산법재뢰체장면근종방면구유경대적응용개치.
