电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2012年
6期
1240-1245
,共6页
机动目标%常加速模型%AUPF算法%强跟踪滤波%复合K噪声
機動目標%常加速模型%AUPF算法%彊跟蹤濾波%複閤K譟聲
궤동목표%상가속모형%AUPF산법%강근종려파%복합K조성
针对复合K噪声下机动目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种自适应无迹粒子滤波(Adaptive Unscented Particle Filter,AUPF)算法.该算法建立在常加速模型及其改进滤波算法基础上,并将无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)与强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF)算法相结合作为提议分布,提高了系统跟踪一般机动和阶跃机动的能力.在给出复合K噪声模型的基础上,利用AUPF算法对几种典型机动目标进行了计算机仿真,并同无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)算法进行了比较.仿真结果表明,复合K噪声下AUPF算法能更有效地对各种机动目标进行跟踪,具有较高的跟踪精度.
針對複閤K譟聲下機動目標跟蹤繫統具有彊非線性非高斯的特點,提齣瞭一種自適應無跡粒子濾波(Adaptive Unscented Particle Filter,AUPF)算法.該算法建立在常加速模型及其改進濾波算法基礎上,併將無跡卡爾曼濾波(Unscented Kalman Filter,UKF)與彊跟蹤濾波(Strong Tracking Filter,STF)算法相結閤作為提議分佈,提高瞭繫統跟蹤一般機動和階躍機動的能力.在給齣複閤K譟聲模型的基礎上,利用AUPF算法對幾種典型機動目標進行瞭計算機倣真,併同無跡粒子濾波(Unscented Particle Filter,UPF)算法進行瞭比較.倣真結果錶明,複閤K譟聲下AUPF算法能更有效地對各種機動目標進行跟蹤,具有較高的跟蹤精度.
침대복합K조성하궤동목표근종계통구유강비선성비고사적특점,제출료일충자괄응무적입자려파(Adaptive Unscented Particle Filter,AUPF)산법.해산법건립재상가속모형급기개진려파산법기출상,병장무적잡이만려파(Unscented Kalman Filter,UKF)여강근종려파(Strong Tracking Filter,STF)산법상결합작위제의분포,제고료계통근종일반궤동화계약궤동적능력.재급출복합K조성모형적기출상,이용AUPF산법대궤충전형궤동목표진행료계산궤방진,병동무적입자려파(Unscented Particle Filter,UPF)산법진행료비교.방진결과표명,복합K조성하AUPF산법능경유효지대각충궤동목표진행근종,구유교고적근종정도.
