测绘工程
測繪工程
측회공정
ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING
2009年
5期
59-62
,共4页
刘艳丰%王守彬%汤仲安%赵永统
劉豔豐%王守彬%湯仲安%趙永統
류염봉%왕수빈%탕중안%조영통
k-d树%机载LIDAR%点云滤波
k-d樹%機載LIDAR%點雲濾波
k-d수%궤재LIDAR%점운려파
点云数据滤波处理是获取高精度数字地面模型的关键,而滤波的基本原理是基于某一邻域内高程的突变.在海量、离散的点云数据中,搜索某一邻域的速度将直接影响滤波处理的效率.应用k-d树组织点云数据,不需要先验地知道点云数据间的拓扑关系便可以快速确定其中某一点的邻域点集,从而大大地提高滤波速度.
點雲數據濾波處理是穫取高精度數字地麵模型的關鍵,而濾波的基本原理是基于某一鄰域內高程的突變.在海量、離散的點雲數據中,搜索某一鄰域的速度將直接影響濾波處理的效率.應用k-d樹組織點雲數據,不需要先驗地知道點雲數據間的拓撲關繫便可以快速確定其中某一點的鄰域點集,從而大大地提高濾波速度.
점운수거려파처리시획취고정도수자지면모형적관건,이려파적기본원리시기우모일린역내고정적돌변.재해량、리산적점운수거중,수색모일린역적속도장직접영향려파처리적효솔.응용k-d수조직점운수거,불수요선험지지도점운수거간적탁복관계편가이쾌속학정기중모일점적린역점집,종이대대지제고려파속도.
