光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2003年
3期
281-286
,共6页
卢永奎%吴月华%杨杰%青山尚之
盧永奎%吳月華%楊傑%青山尚之
로영규%오월화%양걸%청산상지
跳跃式移动%摩擦力%偏心轮
跳躍式移動%摩抆力%偏心輪
도약식이동%마찰력%편심륜
介绍了一种新型跳跃式移动机构,阐述了该机构的移动机理及其控制方法.跳跃式移动机构采用小型振动电机作为驱动,利用电机内偏心轮的旋转所产生的周期性的向心力及与工作表面的间歇性摩擦力的共同作用,实现机构的跳跃移动,两个不同放置位置的电机的组合运用,可实现机构可调速的直线运动和回转运动,通过一系列实验.验证了跳跃式移动机构可实现二维平面内的自由移动.
介紹瞭一種新型跳躍式移動機構,闡述瞭該機構的移動機理及其控製方法.跳躍式移動機構採用小型振動電機作為驅動,利用電機內偏心輪的鏇轉所產生的週期性的嚮心力及與工作錶麵的間歇性摩抆力的共同作用,實現機構的跳躍移動,兩箇不同放置位置的電機的組閤運用,可實現機構可調速的直線運動和迴轉運動,通過一繫列實驗.驗證瞭跳躍式移動機構可實現二維平麵內的自由移動.
개소료일충신형도약식이동궤구,천술료해궤구적이동궤리급기공제방법.도약식이동궤구채용소형진동전궤작위구동,이용전궤내편심륜적선전소산생적주기성적향심력급여공작표면적간헐성마찰력적공동작용,실현궤구적도약이동,량개불동방치위치적전궤적조합운용,가실현궤구가조속적직선운동화회전운동,통과일계렬실험.험증료도약식이동궤구가실현이유평면내적자유이동.
