机械
機械
궤계
MACHINERY
2004年
12期
23-25
,共3页
谭曼华%罗玉峰%周燕辉%石志新%李贯成
譚曼華%囉玉峰%週燕輝%石誌新%李貫成
담만화%라옥봉%주연휘%석지신%리관성
五杆机构%平面微型并联机器人%雅可比矩阵条件数
五桿機構%平麵微型併聯機器人%雅可比矩陣條件數
오간궤구%평면미형병련궤기인%아가비구진조건수
讨论了一种微型并联机器人机构的设计方法,该微型并联机器人机构类型是采用传统副连接的平面五杆机构.这种设计目的是把对相对运动有更大自由性的传统副连接的优点应用在微小机械中,以实现有较高精度的同时,还具有相对较大的工作范围、复杂的运动规律,但整个机构却有相对更简单的结构、更低的制造成本,以满足在某些应用场合下对精度要求相对较低的情况下的需要.文中最后以一具体设计示例来检验该种方法的可行性.
討論瞭一種微型併聯機器人機構的設計方法,該微型併聯機器人機構類型是採用傳統副連接的平麵五桿機構.這種設計目的是把對相對運動有更大自由性的傳統副連接的優點應用在微小機械中,以實現有較高精度的同時,還具有相對較大的工作範圍、複雜的運動規律,但整箇機構卻有相對更簡單的結構、更低的製造成本,以滿足在某些應用場閤下對精度要求相對較低的情況下的需要.文中最後以一具體設計示例來檢驗該種方法的可行性.
토론료일충미형병련궤기인궤구적설계방법,해미형병련궤기인궤구류형시채용전통부련접적평면오간궤구.저충설계목적시파대상대운동유경대자유성적전통부련접적우점응용재미소궤계중,이실현유교고정도적동시,환구유상대교대적공작범위、복잡적운동규률,단정개궤구각유상대경간단적결구、경저적제조성본,이만족재모사응용장합하대정도요구상대교저적정황하적수요.문중최후이일구체설계시례래검험해충방법적가행성.
