控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2007年
3期
289-293
,共5页
容错控制%执行器故障%区域极点%状态方差%相容性
容錯控製%執行器故障%區域極點%狀態方差%相容性
용착공제%집행기고장%구역겁점%상태방차%상용성
研究了线性不确定系统区域极点与状态方差约束下的动态输出反馈可靠控制器的设计问题.首先在连续型执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中区域极点指标与方差上界指标间的相容性理论;然后,应用极值原理分析了与区域极点指标相容的方差上界指标的取值范围;最后,给出了同时满足区域极点与状态方差约束下的动态输出反馈可靠控制器的设计步骤.仿真实例验证了结果的有效性.
研究瞭線性不確定繫統區域極點與狀態方差約束下的動態輸齣反饋可靠控製器的設計問題.首先在連續型執行器故障模型下,利用線性矩陣不等式方法,建立瞭容錯控製中區域極點指標與方差上界指標間的相容性理論;然後,應用極值原理分析瞭與區域極點指標相容的方差上界指標的取值範圍;最後,給齣瞭同時滿足區域極點與狀態方差約束下的動態輸齣反饋可靠控製器的設計步驟.倣真實例驗證瞭結果的有效性.
연구료선성불학정계통구역겁점여상태방차약속하적동태수출반궤가고공제기적설계문제.수선재련속형집행기고장모형하,이용선성구진불등식방법,건립료용착공제중구역겁점지표여방차상계지표간적상용성이론;연후,응용겁치원리분석료여구역겁점지표상용적방차상계지표적취치범위;최후,급출료동시만족구역겁점여상태방차약속하적동태수출반궤가고공제기적설계보취.방진실례험증료결과적유효성.
