系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
14期
3350-3353
,共4页
无陀螺捷联惯导系统%姿态角速度%辅助算法%加速度计配置
無陀螺捷聯慣導繫統%姿態角速度%輔助算法%加速度計配置
무타라첩련관도계통%자태각속도%보조산법%가속도계배치
针对现有的一类无陀螺捷联惯导系统九加速度计配置方案解算载体姿态角速度时,存在需要开方及符号判断等不足,提出一种同时具有积分算法包含加速度计误差少、开方算法没有加速度计误差积累两种优点的姿态角速度辅助算法,彻底消除解算过程中开方及符号判断带来的误差,能够在一定程度上提高系统精度,同时降低导航系统的计算量、提高系统的实时性.
針對現有的一類無陀螺捷聯慣導繫統九加速度計配置方案解算載體姿態角速度時,存在需要開方及符號判斷等不足,提齣一種同時具有積分算法包含加速度計誤差少、開方算法沒有加速度計誤差積纍兩種優點的姿態角速度輔助算法,徹底消除解算過程中開方及符號判斷帶來的誤差,能夠在一定程度上提高繫統精度,同時降低導航繫統的計算量、提高繫統的實時性.
침대현유적일류무타라첩련관도계통구가속도계배치방안해산재체자태각속도시,존재수요개방급부호판단등불족,제출일충동시구유적분산법포함가속도계오차소、개방산법몰유가속도계오차적루량충우점적자태각속도보조산법,철저소제해산과정중개방급부호판단대래적오차,능구재일정정도상제고계통정도,동시강저도항계통적계산량、제고계통적실시성.
