自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2009年
3期
1-5,11
,共6页
力觉主手%力控制%主从遥操作
力覺主手%力控製%主從遙操作
력각주수%력공제%주종요조작
力觉主手作为主从遥操作机器人系统的关键部件,其机构特性和力控制性能直接关系到整个遥操作系统能否完成预期的任务要求.近年来,关于力觉主手及其力控制方法的研究已成为机器人遥操作领域的研究热点.文中详细介绍了力觉主手在机构设计和力控制算法方面研究现状和发展趋势.
力覺主手作為主從遙操作機器人繫統的關鍵部件,其機構特性和力控製性能直接關繫到整箇遙操作繫統能否完成預期的任務要求.近年來,關于力覺主手及其力控製方法的研究已成為機器人遙操作領域的研究熱點.文中詳細介紹瞭力覺主手在機構設計和力控製算法方麵研究現狀和髮展趨勢.
력각주수작위주종요조작궤기인계통적관건부건,기궤구특성화력공제성능직접관계도정개요조작계통능부완성예기적임무요구.근년래,관우력각주수급기력공제방법적연구이성위궤기인요조작영역적연구열점.문중상세개소료력각주수재궤구설계화력공제산법방면연구현상화발전추세.
