机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2009年
3期
1-2,8
,共3页
王迎春%孙汉旭%贾庆轩%张延恒%郑一力
王迎春%孫漢旭%賈慶軒%張延恆%鄭一力
왕영춘%손한욱%가경헌%장연항%정일력
球形探测机器人%运动控制系统%ARM%μC/OSⅡ
毬形探測機器人%運動控製繫統%ARM%μC/OSⅡ
구형탐측궤기인%운동공제계통%ARM%μC/OSⅡ
针对球形探测机器人,设计了一种运动控制系统.系统中远程操作计算机提供任务规划服务,并实时监控机器人的运动状态.球载控制系统解析运动控制指令,并驱动控制机器人运动.试验验证了本文所设计的运动控制系统的可行性.
針對毬形探測機器人,設計瞭一種運動控製繫統.繫統中遠程操作計算機提供任務規劃服務,併實時鑑控機器人的運動狀態.毬載控製繫統解析運動控製指令,併驅動控製機器人運動.試驗驗證瞭本文所設計的運動控製繫統的可行性.
침대구형탐측궤기인,설계료일충운동공제계통.계통중원정조작계산궤제공임무규화복무,병실시감공궤기인적운동상태.구재공제계통해석운동공제지령,병구동공제궤기인운동.시험험증료본문소설계적운동공제계통적가행성.
