自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2009年
5期
4-8
,共5页
超声波传感器%红外测距传感器%多传感器信息融合%C8051F单片机
超聲波傳感器%紅外測距傳感器%多傳感器信息融閤%C8051F單片機
초성파전감기%홍외측거전감기%다전감기신식융합%C8051F단편궤
介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法.测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息.实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求.
介紹瞭用于移動機器人運動導航的多傳感器測距繫統的硬件組成和數據融閤方法.測距繫統由超聲波測距模塊、紅外測距模塊和數據融閤模塊組成,超聲波測距模塊和紅外測距模塊分彆檢測機器人週圍環境中障礙物的距離,數據融閤模塊則通過SMBus總線收集兩箇模塊採集到的距離數據,併採用自適應加權數據融閤算法對這些數據進行處理,以穫得可信的距離信息.實驗錶明,所設計的測距繫統可靠性高、配置靈活,能夠滿足機器人自主導航中的避障要求.
개소료용우이동궤기인운동도항적다전감기측거계통적경건조성화수거융합방법.측거계통유초성파측거모괴、홍외측거모괴화수거융합모괴조성,초성파측거모괴화홍외측거모괴분별검측궤기인주위배경중장애물적거리,수거융합모괴칙통과SMBus총선수집량개모괴채집도적거리수거,병채용자괄응가권수거융합산법대저사수거진행처리,이획득가신적거리신식.실험표명,소설계적측거계통가고성고、배치령활,능구만족궤기인자주도항중적피장요구.
