深圳信息职业技术学院学报
深圳信息職業技術學院學報
심수신식직업기술학원학보
JOURNAL OF SHENZHEN INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGY
2009年
4期
5-9
,共5页
刘广超%葛李%王勇%姜家吉%刘政
劉廣超%葛李%王勇%薑傢吉%劉政
류엄초%갈리%왕용%강가길%류정
位置控制%速度控制%力矩控制%高速钻床
位置控製%速度控製%力矩控製%高速鑽床
위치공제%속도공제%력구공제%고속찬상
高速定位系统中,电机工作在力矩控制模式下不但克服了位置模式下的低响应特性,又克服了速度模式下调试PID参数耗时长,难以获得最佳效果的不足,通过引入和实施改进的PID和加速度前馈等高级控制算法,能给控制系统带来更好的高速、高精度响应特性.
高速定位繫統中,電機工作在力矩控製模式下不但剋服瞭位置模式下的低響應特性,又剋服瞭速度模式下調試PID參數耗時長,難以穫得最佳效果的不足,通過引入和實施改進的PID和加速度前饋等高級控製算法,能給控製繫統帶來更好的高速、高精度響應特性.
고속정위계통중,전궤공작재력구공제모식하불단극복료위치모식하적저향응특성,우극복료속도모식하조시PID삼수모시장,난이획득최가효과적불족,통과인입화실시개진적PID화가속도전궤등고급공제산법,능급공제계통대래경호적고속、고정도향응특성.
