组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2010年
2期
73-76
,共4页
白车身机器人焊装线%标准化%模块化%安全防护电控系统%柔性化
白車身機器人銲裝線%標準化%模塊化%安全防護電控繫統%柔性化
백차신궤기인한장선%표준화%모괴화%안전방호전공계통%유성화
针对白车身机器人焊装线整线自动化程度高,控制难度大,安全要求高,采用传统的硬线急停回路的设计方案存在故障率高,柔性差等诸多弊端的问题.文章通过对其工艺及安全任务分析,构建了一套标准化、模块化的硬件设计和控制网络,并采用基于安全控制器、安全总线和分布式安全IO的方式构成了安全防护电控系统,保证了整条焊装线安全、可靠、高效的运行,实现了整条焊装线的柔性化控制,方便了安装调试和系统维护.
針對白車身機器人銲裝線整線自動化程度高,控製難度大,安全要求高,採用傳統的硬線急停迴路的設計方案存在故障率高,柔性差等諸多弊耑的問題.文章通過對其工藝及安全任務分析,構建瞭一套標準化、模塊化的硬件設計和控製網絡,併採用基于安全控製器、安全總線和分佈式安全IO的方式構成瞭安全防護電控繫統,保證瞭整條銲裝線安全、可靠、高效的運行,實現瞭整條銲裝線的柔性化控製,方便瞭安裝調試和繫統維護.
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