计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2010年
11期
2462-2465
,共4页
声音定位%单片机控制%移动声源%无线传榆%到达时差
聲音定位%單片機控製%移動聲源%無線傳榆%到達時差
성음정위%단편궤공제%이동성원%무선전유%도체시차
为了解决机器人视觉定位的局限性,使其能精确判断出移动音源所处的位置,提出了一种由3路高精度拾音,2个单片机控制系统.移动发声装置和无线收发模块组成的声音定位系统的原理与实现方法.该系统采用基于到达时差的方法来确定移动音源的位置,先获得声音信号到达拾音器对的时间差,再根据到达时间差和拾音器的位置获得移动音源的位置.实验结果表明,该定位方法具有结构简单、精度较高等优点,可满足对机器人利用声音进行定位的需要.
為瞭解決機器人視覺定位的跼限性,使其能精確判斷齣移動音源所處的位置,提齣瞭一種由3路高精度拾音,2箇單片機控製繫統.移動髮聲裝置和無線收髮模塊組成的聲音定位繫統的原理與實現方法.該繫統採用基于到達時差的方法來確定移動音源的位置,先穫得聲音信號到達拾音器對的時間差,再根據到達時間差和拾音器的位置穫得移動音源的位置.實驗結果錶明,該定位方法具有結構簡單、精度較高等優點,可滿足對機器人利用聲音進行定位的需要.
위료해결궤기인시각정위적국한성,사기능정학판단출이동음원소처적위치,제출료일충유3로고정도습음,2개단편궤공제계통.이동발성장치화무선수발모괴조성적성음정위계통적원리여실현방법.해계통채용기우도체시차적방법래학정이동음원적위치,선획득성음신호도체습음기대적시간차,재근거도체시간차화습음기적위치획득이동음원적위치.실험결과표명,해정위방법구유결구간단、정도교고등우점,가만족대궤기인이용성음진행정위적수요.
