机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2010年
3期
37-40
,共4页
彭利坤%吕帮俊%梁定平%曾晓华
彭利坤%呂幫俊%樑定平%曾曉華
팽리곤%려방준%량정평%증효화
Stewart平台%柔性换向%Lugre摩擦力%液压冲击
Stewart平檯%柔性換嚮%Lugre摩抆力%液壓遲擊
Stewart평태%유성환향%Lugre마찰력%액압충격
液压Stewart平台在运动模拟器中的应用日益广泛,其换向平滑是保证模拟器逼真度的重要因素.采用动态Lugre摩擦力模型和Stribeck负斜率效应研究了Stewart平台分支液压缸的最大静摩擦力和动摩擦力;推导了Stewart平台液压系统在换向时因运动惯性产生的增压压力和因结构非对称导致的压力跃变;从控制方法和结构设计等方面提出了柔性换向策略,并进行了实验验证.
液壓Stewart平檯在運動模擬器中的應用日益廣汎,其換嚮平滑是保證模擬器逼真度的重要因素.採用動態Lugre摩抆力模型和Stribeck負斜率效應研究瞭Stewart平檯分支液壓缸的最大靜摩抆力和動摩抆力;推導瞭Stewart平檯液壓繫統在換嚮時因運動慣性產生的增壓壓力和因結構非對稱導緻的壓力躍變;從控製方法和結構設計等方麵提齣瞭柔性換嚮策略,併進行瞭實驗驗證.
액압Stewart평태재운동모의기중적응용일익엄범,기환향평활시보증모의기핍진도적중요인소.채용동태Lugre마찰력모형화Stribeck부사솔효응연구료Stewart평태분지액압항적최대정마찰력화동마찰력;추도료Stewart평태액압계통재환향시인운동관성산생적증압압력화인결구비대칭도치적압력약변;종공제방법화결구설계등방면제출료유성환향책략,병진행료실험험증.
