电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2011年
12期
140-142,146
,共4页
孟磊%蒋宏%罗俊%钟疏桐
孟磊%蔣宏%囉俊%鐘疏桐
맹뢰%장굉%라준%종소동
无刷直流电机%无位置传感器%调速%四旋翼飞行器%软启动
無刷直流電機%無位置傳感器%調速%四鏇翼飛行器%軟啟動
무쇄직류전궤%무위치전감기%조속%사선익비행기%연계동
提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案.采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30°电角度作为电机换相时刻.利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了电机的软启动.软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性.实验表明,调速系统性能良好,能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机.
提齣瞭一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控製方案.採用ATmega8作為繫統控製器,利用片內模擬比較器,通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻,併延遲30°電角度作為電機換相時刻.利用MOS管設計瞭三相橋式驅動電路,採用單邊PWM控製方式實現電機調速,採用三段式啟動方法實現瞭電機的軟啟動.軟硬件結閤實現瞭MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能,提高瞭繫統的安全性.實驗錶明,調速繫統性能良好,能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機.
제출료일충괄용우비행기상적무전감기형무쇄직류전궤적공제방안.채용ATmega8작위계통공제기,이용편내모의비교기,통과비교전궤비도통요조적반전동세여허의중점전압득도과영점시각,병연지30°전각도작위전궤환상시각.이용MOS관설계료삼상교식구동전로,채용단변PWM공제방식실현전궤조속,채용삼단식계동방법실현료전궤적연계동.연경건결합실현료MOS관자검、과류보호、흠압보호적공능,제고료계통적안전성.실험표명,조속계통성능량호,능정상구동신서체2217외전자식무쇄직류전궤.
