CAJ | 학술논문

针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法.利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等效陀螺漂移并进行补偿,在不进行重新对准的条件下实现系统误差的重置.试验结果表明,该校正方法对水平平台误差角和等效陀螺漂移的校正精度可分别达到5”和0.0005 (°)/h,从而将系统误差的舒拉振荡幅度和发散的位置误差抑制在一定范围内,提高了长航时惯导系统的等效导航精度.
침대함재관도계통장시간도항시오차발산적문제,제출료일충실용적종합교정방법.이용간단획취적외부삼고위치속도신식,채용삼수변식법제취당전시각관도계통평태오차각병진행수정,계산도치관도오차발산적등효타라표이병진행보상,재불진행중신대준적조건하실현계통오차적중치.시험결과표명,해교정방법대수평평태오차각화등효타라표이적교정정도가분별체도5”화0.0005 (°)/h,종이장계통오차적서랍진탕폭도화발산적위치오차억제재일정범위내,제고료장항시관도계통적등효도항정도.