模糊PD与PI控制切换的航线跟踪算法
모호PD여PI공제절환적항선근종산법
Fuzzy PD and PI switched way-point tracking algorithm
  • 万方数据
    哈尔滨工程大学学报 합이빈공정대학학보
    JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
    2012年 5期 562-566 ,共5页

    贾宝柱%曹辉%马捷%任光

    가보주%조휘%마첩%임광

    航线跟踪%模糊切换%PID控制%工作域%稳定性 航線跟蹤%模糊切換%PID控製%工作域%穩定性
    항선근종%모호절환%PID공제%공작역%은정성
    为了改善复杂航迹跟踪过程动态及稳态控制性能指标,采用舵角反馈将整个过程分化为瞬态工作域和稳态工作域,分别采用模糊PD与PI控制器满足各工作域内的控制指标,全局控制器通过各局部控制器的模糊合成得到.根据劳斯-赫尔维茨稳定性判据证明了闭环系统稳定条件,数值仿真对比实验表明所提出算法能够有效缩短过波过程时间,同时保证了稳态精度.
    위료개선복잡항적근종과정동태급은태공제성능지표,채용타각반궤장정개과정분화위순태공작역화은태공작역,분별채용모호PD여PI공제기만족각공작역내적공제지표,전국공제기통과각국부공제기적모호합성득도.근거로사-혁이유자은정성판거증명료폐배계통은정조건,수치방진대비실험표명소제출산법능구유효축단과파과정시간,동시보증료은태정도.
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