中国制造业信息化
中國製造業信息化
중국제조업신식화
MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA
2012年
5期
22-25,29
,共5页
顾立彬%徐娅萍%陈自立%朱琳
顧立彬%徐婭萍%陳自立%硃琳
고립빈%서아평%진자립%주림
逆-正轨迹规划%ADAMS%坐标变换
逆-正軌跡規劃%ADAMS%坐標變換
역-정궤적규화%ADAMS%좌표변환
为了解决翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题,首先对翻转装配机构工作原理进行了讨论,并运用机械设计软件创建翻转装配机构的模型,将其简化成滑块曲柄模型.再通过几何关系和坐标变换的方法分别建立运动学分析方程,并求解.最后运用虚拟样机仿真软件ADAMS进行多体的运动学的逆-正仿真.
為瞭解決翻轉裝配機構的逆-正軌跡規劃問題,首先對翻轉裝配機構工作原理進行瞭討論,併運用機械設計軟件創建翻轉裝配機構的模型,將其簡化成滑塊麯柄模型.再通過幾何關繫和坐標變換的方法分彆建立運動學分析方程,併求解.最後運用虛擬樣機倣真軟件ADAMS進行多體的運動學的逆-正倣真.
위료해결번전장배궤구적역-정궤적규화문제,수선대번전장배궤구공작원리진행료토론,병운용궤계설계연건창건번전장배궤구적모형,장기간화성활괴곡병모형.재통과궤하관계화좌표변환적방법분별건립운동학분석방정,병구해.최후운용허의양궤방진연건ADAMS진행다체적운동학적역-정방진.
