机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2012年
4期
37-40
,共4页
雄伟%陈言俊%张轶凡%陈梦星%刘甜甜
雄偉%陳言俊%張軼凡%陳夢星%劉甜甜
웅위%진언준%장질범%진몽성%류첨첨
机器鱼%俯仰控制%球体跨越
機器魚%俯仰控製%毬體跨越
궤기어%부앙공제%구체과월
本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法.该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成.该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性.
本文提齣瞭在水下機器人頂毬比賽中的另一種頂毬形式和實現的方法.該方法通過控製電機轉速實現魚的沉浮,通過重塊與舵機的配閤實現魚的俯仰,通過電機實現魚在水下的突然加速,從而實現魚在水下的頂毬和毬在空中跨越動作的完成.該方法與以往的頂毬方法相比,可以更大地提高比賽過程中的技巧性和觀賞性.
본문제출료재수하궤기인정구비새중적령일충정구형식화실현적방법.해방법통과공제전궤전속실현어적침부,통과중괴여타궤적배합실현어적부앙,통과전궤실현어재수하적돌연가속,종이실현어재수하적정구화구재공중과월동작적완성.해방법여이왕적정구방법상비,가이경대지제고비새과정중적기교성화관상성.
