汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2012年
5期
17-20
,共4页
变化路面%车辆稳定性%控制策略
變化路麵%車輛穩定性%控製策略
변화로면%차량은정성%공제책략
建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略.模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、质心侧向位移的变化.结果表明,所提出的差动制动联合主动转向技术的控制策略可以满足变路面下车辆稳定性控制要求.
建立瞭某四輪汽車9自由度車輛模型和輪胎動力模型,併提齣瞭一種基于側嚮力利用繫數的差動製動、主動轉嚮切換控製策略.模擬瞭汽車以車速24.5m/s行駛時的一箇緊急避讓情況,研究瞭無控製模式、差動製動控製模式、聯閤控製模式下的車輛橫襬角速度、質心側偏角、質心側嚮位移的變化.結果錶明,所提齣的差動製動聯閤主動轉嚮技術的控製策略可以滿足變路麵下車輛穩定性控製要求.
건립료모사륜기차9자유도차량모형화륜태동력모형,병제출료일충기우측향력이용계수적차동제동、주동전향절환공제책략.모의료기차이차속24.5m/s행사시적일개긴급피양정황,연구료무공제모식、차동제동공제모식、연합공제모식하적차량횡파각속도、질심측편각、질심측향위이적변화.결과표명,소제출적차동제동연합주동전향기술적공제책략가이만족변로면하차량은정성공제요구.
