控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
3期
435-437,442
,共4页
动态神经网络%动态逆%PID神经元网络%非线性系统
動態神經網絡%動態逆%PID神經元網絡%非線性繫統
동태신경망락%동태역%PID신경원망락%비선성계통
针对提高逆系统建模中神经网络的逼近效果和动态性能问题,根据PID神经元网络工作原理,提出一种具有动态激励函数的新型PID神经元模型—输出反馈型PID神经元(OFPID),输出激励采用连续的Sigmoidal函数,使神经元具有等效的ⅡR突触,采用梯度下降法实现OFPID神经元网络的权值调整,将其应用于非线性系统的神经网络逆控制系统,从而提高非线性系统的解耦效果和控制性能.仿真实验证明,提出的新型神经元网络是一种良好的非线性系统建模和控制工具.
針對提高逆繫統建模中神經網絡的逼近效果和動態性能問題,根據PID神經元網絡工作原理,提齣一種具有動態激勵函數的新型PID神經元模型—輸齣反饋型PID神經元(OFPID),輸齣激勵採用連續的Sigmoidal函數,使神經元具有等效的ⅡR突觸,採用梯度下降法實現OFPID神經元網絡的權值調整,將其應用于非線性繫統的神經網絡逆控製繫統,從而提高非線性繫統的解耦效果和控製性能.倣真實驗證明,提齣的新型神經元網絡是一種良好的非線性繫統建模和控製工具.
침대제고역계통건모중신경망락적핍근효과화동태성능문제,근거PID신경원망락공작원리,제출일충구유동태격려함수적신형PID신경원모형—수출반궤형PID신경원(OFPID),수출격려채용련속적Sigmoidal함수,사신경원구유등효적ⅡR돌촉,채용제도하강법실현OFPID신경원망락적권치조정,장기응용우비선성계통적신경망락역공제계통,종이제고비선성계통적해우효과화공제성능.방진실험증명,제출적신형신경원망락시일충량호적비선성계통건모화공제공구.
