电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2012年
2期
105-107
,共3页
张锴%李世光%朱晓莉%孟强强%陈日印
張鍇%李世光%硃曉莉%孟彊彊%陳日印
장개%리세광%주효리%맹강강%진일인
STM32%智能巡线小车%红外对管%舵机
STM32%智能巡線小車%紅外對管%舵機
STM32%지능순선소차%홍외대관%타궤
介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计,研究了采用红外检测电路采集路径信息从而实现自动巡迹的设计方法.该系统硬件主要包括光电检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路等.智能巡线小车由后轮电机驱动,根据红外对管采集到的地面信息确定车体位置,由前轮舵机做出快速纠偏调整,使小车能够很好地按照事先铺好的跑道行进.经测试,红外检测加舵机调整的智能车在轨道式巡迹中能够快速、准确地完成自动巡线任务.
介紹一款以STM32處理器為覈心的智能巡線小車的控製繫統設計,研究瞭採用紅外檢測電路採集路徑信息從而實現自動巡跡的設計方法.該繫統硬件主要包括光電檢測電路、主控電路、電機驅動電路、舵機驅動電路等.智能巡線小車由後輪電機驅動,根據紅外對管採集到的地麵信息確定車體位置,由前輪舵機做齣快速糾偏調整,使小車能夠很好地按照事先鋪好的跑道行進.經測試,紅外檢測加舵機調整的智能車在軌道式巡跡中能夠快速、準確地完成自動巡線任務.
개소일관이STM32처리기위핵심적지능순선소차적공제계통설계,연구료채용홍외검측전로채집로경신식종이실현자동순적적설계방법.해계통경건주요포괄광전검측전로、주공전로、전궤구동전로、타궤구동전로등.지능순선소차유후륜전궤구동,근거홍외대관채집도적지면신식학정차체위치,유전륜타궤주출쾌속규편조정,사소차능구흔호지안조사선포호적포도행진.경측시,홍외검측가타궤조정적지능차재궤도식순적중능구쾌속、준학지완성자동순선임무.
