机电信息
機電信息
궤전신식
MECHANICAL AND ELECTRICAL INFORMATION
2011年
24期
199-200
,共2页
袁安富%孔红兵%陈蓓玉
袁安富%孔紅兵%陳蓓玉
원안부%공홍병%진배옥
虚拟设计%工业机器人%Solidworks%CAE
虛擬設計%工業機器人%Solidworks%CAE
허의설계%공업궤기인%Solidworks%CAE
根据实际运行情况，利用三维造型软件，在虚拟状态下设计了一个能应用于弧焊、装配、上下料、包装、物料搬运等低载荷场合的工业机器人主体模型，同时使用有限元分析软件对低载荷工业机器人关键零部件的强度和刚度进行校核。软件求解得到的应力、变形分析结果，验证了该工业机器人关键部件的性能符合设计要求。
根據實際運行情況，利用三維造型軟件，在虛擬狀態下設計瞭一箇能應用于弧銲、裝配、上下料、包裝、物料搬運等低載荷場閤的工業機器人主體模型，同時使用有限元分析軟件對低載荷工業機器人關鍵零部件的彊度和剛度進行校覈。軟件求解得到的應力、變形分析結果，驗證瞭該工業機器人關鍵部件的性能符閤設計要求。
근거실제운행정황，이용삼유조형연건，재허의상태하설계료일개능응용우호한、장배、상하료、포장、물료반운등저재하장합적공업궤기인주체모형，동시사용유한원분석연건대저재하공업궤기인관건령부건적강도화강도진행교핵。연건구해득도적응력、변형분석결과，험증료해공업궤기인관건부건적성능부합설계요구。
