科学与财富
科學與財富
과학여재부
SCIENCES & WEALTH
2011年
5期
336
,共1页
机器人%沿墙导航%声纳%凹凸墙
機器人%沿牆導航%聲納%凹凸牆
궤기인%연장도항%성납%요철장
本文提出了一种沿墙导航控制算法,克服了室内环境中出现的连续的凹凸墙壁时机器人行走路径不光滑等问题,并详细的描述了基于声纳距的沿墙走路径规划导航算法的实现,算法在Pioneer3DX移动机器人的仿真和实物试验中获得较为理想的效果.
本文提齣瞭一種沿牆導航控製算法,剋服瞭室內環境中齣現的連續的凹凸牆壁時機器人行走路徑不光滑等問題,併詳細的描述瞭基于聲納距的沿牆走路徑規劃導航算法的實現,算法在Pioneer3DX移動機器人的倣真和實物試驗中穫得較為理想的效果.
본문제출료일충연장도항공제산법,극복료실내배경중출현적련속적요철장벽시궤기인행주로경불광활등문제,병상세적묘술료기우성납거적연장주로경규화도항산법적실현,산법재Pioneer3DX이동궤기인적방진화실물시험중획득교위이상적효과.
