测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2011年
6期
8-11
,共4页
武瑞娟%何红丽%惠广裕%何正玲
武瑞娟%何紅麗%惠廣裕%何正玲
무서연%하홍려%혜엄유%하정령
惯性导航系统%安装误差%GPS%全站仪
慣性導航繫統%安裝誤差%GPS%全站儀
관성도항계통%안장오차%GPS%전참의
针对惯性导航系统的初始安装误差无法消除,且该误差会严重影响试验机的惯性导航系统导航精度的问题,研究了一项结合测绘型GPS和全站仪测量的惯性导航部件安装校准技术,通过GPS定位和全站仪测量并解算出试验机航向和真北方向之间的夹角,与试验机上惯导系统指示数据进行对比,从而达到快速准确校准惯导系统安装误差的目的.运用该技术进行了试验验证,结果表明,该技术可以快速定位惯性导航系统在试验机上的初始安装误差,从而对惯导输出进行补偿,使惯导系统导航精度得以提高.
針對慣性導航繫統的初始安裝誤差無法消除,且該誤差會嚴重影響試驗機的慣性導航繫統導航精度的問題,研究瞭一項結閤測繪型GPS和全站儀測量的慣性導航部件安裝校準技術,通過GPS定位和全站儀測量併解算齣試驗機航嚮和真北方嚮之間的夾角,與試驗機上慣導繫統指示數據進行對比,從而達到快速準確校準慣導繫統安裝誤差的目的.運用該技術進行瞭試驗驗證,結果錶明,該技術可以快速定位慣性導航繫統在試驗機上的初始安裝誤差,從而對慣導輸齣進行補償,使慣導繫統導航精度得以提高.
침대관성도항계통적초시안장오차무법소제,차해오차회엄중영향시험궤적관성도항계통도항정도적문제,연구료일항결합측회형GPS화전참의측량적관성도항부건안장교준기술,통과GPS정위화전참의측량병해산출시험궤항향화진북방향지간적협각,여시험궤상관도계통지시수거진행대비,종이체도쾌속준학교준관도계통안장오차적목적.운용해기술진행료시험험증,결과표명,해기술가이쾌속정위관성도항계통재시험궤상적초시안장오차,종이대관도수출진행보상,사관도계통도항정도득이제고.
