电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2010年
8期
137-139
,共3页
Matlab%SIFT%坐标变换%双目立体视觉
Matlab%SIFT%坐標變換%雙目立體視覺
Matlab%SIFT%좌표변환%쌍목입체시각
设计一个基于尺寸不变特征变换SIFT特征提取算子的双目相对定位定向系统,可解决极端环境下一般导航系统无法准确定位定向的问题.实现过程采用2个相对位置固定的相机,利用SIFT特征点尺度及旋转不变的性质精确匹配图像序列中的投影点,并根据坐标变换来测定相机的移动距离和旋转角度,从而可以计算出相机轨迹的变化,达到了相时的定位和定向的效果.该系统的定位定向精度可达86%.
設計一箇基于呎吋不變特徵變換SIFT特徵提取算子的雙目相對定位定嚮繫統,可解決極耑環境下一般導航繫統無法準確定位定嚮的問題.實現過程採用2箇相對位置固定的相機,利用SIFT特徵點呎度及鏇轉不變的性質精確匹配圖像序列中的投影點,併根據坐標變換來測定相機的移動距離和鏇轉角度,從而可以計算齣相機軌跡的變化,達到瞭相時的定位和定嚮的效果.該繫統的定位定嚮精度可達86%.
설계일개기우척촌불변특정변환SIFT특정제취산자적쌍목상대정위정향계통,가해결겁단배경하일반도항계통무법준학정위정향적문제.실현과정채용2개상대위치고정적상궤,이용SIFT특정점척도급선전불변적성질정학필배도상서렬중적투영점,병근거좌표변환래측정상궤적이동거리화선전각도,종이가이계산출상궤궤적적변화,체도료상시적정위화정향적효과.해계통적정위정향정도가체86%.
