机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2010年
4期
54-57
,共4页
旋转伸缩机构%剪叉机构%运动分析
鏇轉伸縮機構%剪扠機構%運動分析
선전신축궤구%전차궤구%운동분석
通过空间剪叉机构与旋转机构的运动特征分析,组合二者提出了一种新型的旋转伸缩机构,并阐述了其工作原理与驱动原理.根据空间剪叉机构的运动特点,采用坐标变换方法,分析了杆件节点的运动变换关系,建立了该旋转伸缩机构展开过程运动学模型.通过计算,可得到展开过程中结构上节点位置、速度和加速度的变化规律.研究结果为其动力学研究和机构运动控制提供了理论指导和技术支持.
通過空間剪扠機構與鏇轉機構的運動特徵分析,組閤二者提齣瞭一種新型的鏇轉伸縮機構,併闡述瞭其工作原理與驅動原理.根據空間剪扠機構的運動特點,採用坐標變換方法,分析瞭桿件節點的運動變換關繫,建立瞭該鏇轉伸縮機構展開過程運動學模型.通過計算,可得到展開過程中結構上節點位置、速度和加速度的變化規律.研究結果為其動力學研究和機構運動控製提供瞭理論指導和技術支持.
통과공간전차궤구여선전궤구적운동특정분석,조합이자제출료일충신형적선전신축궤구,병천술료기공작원리여구동원리.근거공간전차궤구적운동특점,채용좌표변환방법,분석료간건절점적운동변환관계,건립료해선전신축궤구전개과정운동학모형.통과계산,가득도전개과정중결구상절점위치、속도화가속도적변화규률.연구결과위기동역학연구화궤구운동공제제공료이론지도화기술지지.
