现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
22期
75-76,79
,共3页
AUV%Qt%监控系统%软件模块化
AUV%Qt%鑑控繫統%軟件模塊化
AUV%Qt%감공계통%연건모괴화
自主式水下机器人是当今机器人研究领域最热门的话题之一,它在海洋调查,资源勘探以及军事领域有着广泛的应用前景.AUV的智能化水平在不断的提高,而且工作环境也越来越复杂,因此对AUV的软件系统要求也更高,可靠高效的AUV软件系统对于实现AUV的智能化和保证其自身安全非常重要.监控系统软件作为AUV软件系统的一部分是实现AUV航行控制的关键.由于Qt开发平台的优良跨平台特性,本系统采用了基于Qt的软件模块化设计.
自主式水下機器人是噹今機器人研究領域最熱門的話題之一,它在海洋調查,資源勘探以及軍事領域有著廣汎的應用前景.AUV的智能化水平在不斷的提高,而且工作環境也越來越複雜,因此對AUV的軟件繫統要求也更高,可靠高效的AUV軟件繫統對于實現AUV的智能化和保證其自身安全非常重要.鑑控繫統軟件作為AUV軟件繫統的一部分是實現AUV航行控製的關鍵.由于Qt開髮平檯的優良跨平檯特性,本繫統採用瞭基于Qt的軟件模塊化設計.
자주식수하궤기인시당금궤기인연구영역최열문적화제지일,타재해양조사,자원감탐이급군사영역유착엄범적응용전경.AUV적지능화수평재불단적제고,이차공작배경야월래월복잡,인차대AUV적연건계통요구야경고,가고고효적AUV연건계통대우실현AUV적지능화화보증기자신안전비상중요.감공계통연건작위AUV연건계통적일부분시실현AUV항행공제적관건.유우Qt개발평태적우량과평태특성,본계통채용료기우Qt적연건모괴화설계.
