科学时代（上半月）
科學時代（上半月）
과학시대（상반월）
SCIENCE TIMES
2010年
5期
75-76
,共2页
一级倒立摆%变速积分
一級倒立襬%變速積分
일급도립파%변속적분
本文建立一级倒立摆的数学模型,阐述了变速积分的PID优点,对一级倒立摆的变速积分的PID控制进行仿真,对比传统PID控制有明显的性能改进.
本文建立一級倒立襬的數學模型,闡述瞭變速積分的PID優點,對一級倒立襬的變速積分的PID控製進行倣真,對比傳統PID控製有明顯的性能改進.
본문건립일급도립파적수학모형,천술료변속적분적PID우점,대일급도립파적변속적분적PID공제진행방진,대비전통PID공제유명현적성능개진.
