测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2010年
1期
23-26
,共4页
单频GPS%精密单点定位%时间相关噪声%Kalman滤波%核估计
單頻GPS%精密單點定位%時間相關譟聲%Kalman濾波%覈估計
단빈GPS%정밀단점정위%시간상관조성%Kalman려파%핵고계
扩展Kalman滤波(EKF)常常被用于单频GPS精密单点定位.Kalman滤波的前提假设之一是观测噪声为白噪声,即时间不相关,这在实践中往往不能满足.因为单频GPS观测值中包含有很难被完全消除的电离层、对流层等大气折射误差,以及多路径影响误差.这些误差在时间上是相关的,严重地影响了滤波解的精度和收敛时间.这里提出一种顾及时间相关噪声的Kalman滤波,在移动窗口内,利用核估计预测时间相关噪声的系统部分,进而实时修正当前历元的观测值和观测向量的协方差矩阵.该方法还有一个明显的优点就是,在滤波过程中不需要对时间相关误差做任何假设.最后通过一个实测算例验证了该算法的适用性.
擴展Kalman濾波(EKF)常常被用于單頻GPS精密單點定位.Kalman濾波的前提假設之一是觀測譟聲為白譟聲,即時間不相關,這在實踐中往往不能滿足.因為單頻GPS觀測值中包含有很難被完全消除的電離層、對流層等大氣摺射誤差,以及多路徑影響誤差.這些誤差在時間上是相關的,嚴重地影響瞭濾波解的精度和收斂時間.這裏提齣一種顧及時間相關譟聲的Kalman濾波,在移動窗口內,利用覈估計預測時間相關譟聲的繫統部分,進而實時脩正噹前歷元的觀測值和觀測嚮量的協方差矩陣.該方法還有一箇明顯的優點就是,在濾波過程中不需要對時間相關誤差做任何假設.最後通過一箇實測算例驗證瞭該算法的適用性.
확전Kalman려파(EKF)상상피용우단빈GPS정밀단점정위.Kalman려파적전제가설지일시관측조성위백조성,즉시간불상관,저재실천중왕왕불능만족.인위단빈GPS관측치중포함유흔난피완전소제적전리층、대류층등대기절사오차,이급다로경영향오차.저사오차재시간상시상관적,엄중지영향료려파해적정도화수렴시간.저리제출일충고급시간상관조성적Kalman려파,재이동창구내,이용핵고계예측시간상관조성적계통부분,진이실시수정당전역원적관측치화관측향량적협방차구진.해방법환유일개명현적우점취시,재려파과정중불수요대시간상관오차주임하가설.최후통과일개실측산례험증료해산법적괄용성.
