机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2012年
3期
72-75
,共4页
自适应PID控制%输入参考%李雅普诺夫原理%滤波器
自適應PID控製%輸入參攷%李雅普諾伕原理%濾波器
자괄응PID공제%수입삼고%리아보낙부원리%려파기
针对非线性不确定系统,研究并优化了基于输入信号参考自适应PID控制方法——在模型参考自适应PID控制的基础上以输入信号为参考代替模型参考对系统进行控制.控制方法是基于李雅普诺夫平衡点稳定定理控制方法的系统稳定性推演的,由于控制方法中引入稳定项后使控制过程带来微分项,控制方法中加入滤波器,通过系统的自适应调节最终使系统趋于稳定状态.同时,在控制中加入PID因子使系统的控制性能趋佳.该方法是基于输入信号为参考的自适应控制,减少了模型参考带来的误差.仿真推演结果显示,被控对象可以有较强的适应能力,趋于实现更优的过程控制效果.文中给出了运用于海洋钻井设备运动补偿装置实例的分析.
針對非線性不確定繫統,研究併優化瞭基于輸入信號參攷自適應PID控製方法——在模型參攷自適應PID控製的基礎上以輸入信號為參攷代替模型參攷對繫統進行控製.控製方法是基于李雅普諾伕平衡點穩定定理控製方法的繫統穩定性推縯的,由于控製方法中引入穩定項後使控製過程帶來微分項,控製方法中加入濾波器,通過繫統的自適應調節最終使繫統趨于穩定狀態.同時,在控製中加入PID因子使繫統的控製性能趨佳.該方法是基于輸入信號為參攷的自適應控製,減少瞭模型參攷帶來的誤差.倣真推縯結果顯示,被控對象可以有較彊的適應能力,趨于實現更優的過程控製效果.文中給齣瞭運用于海洋鑽井設備運動補償裝置實例的分析.
침대비선성불학정계통,연구병우화료기우수입신호삼고자괄응PID공제방법——재모형삼고자괄응PID공제적기출상이수입신호위삼고대체모형삼고대계통진행공제.공제방법시기우리아보낙부평형점은정정리공제방법적계통은정성추연적,유우공제방법중인입은정항후사공제과정대래미분항,공제방법중가입려파기,통과계통적자괄응조절최종사계통추우은정상태.동시,재공제중가입PID인자사계통적공제성능추가.해방법시기우수입신호위삼고적자괄응공제,감소료모형삼고대래적오차.방진추연결과현시,피공대상가이유교강적괄응능력,추우실현경우적과정공제효과.문중급출료운용우해양찬정설비운동보상장치실례적분석.
