电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2009年
10期
78-80
,共3页
蒋爽%姚河清%钱丽娜%梁婷
蔣爽%姚河清%錢麗娜%樑婷
장상%요하청%전려나%량정
DSP%焊接摆动器%步进电机
DSP%銲接襬動器%步進電機
DSP%한접파동기%보진전궤
在对焊枪摆动形式进行分析的基础上,设计了以DSP为核心控制器件,滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器.摆动机构由步进电机驱动,摆动形式为直线往复式,摆动参数完全由程序控制,可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、摆动中心和停留时间等,摆动停止时由程序控制自动回到摆动中心.同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题,重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析,并给出了相应的软件实现方法.
在對銲鎗襬動形式進行分析的基礎上,設計瞭以DSP為覈心控製器件,滾珠絲槓螺母為主要執行機構的銲接襬動器.襬動機構由步進電機驅動,襬動形式為直線往複式,襬動參數完全由程序控製,可以通過人機界麵自由設定襬幅、襬頻、襬動中心和停留時間等,襬動停止時由程序控製自動迴到襬動中心.同時針對步進電機加速過程中較易齣現的失步和過遲問題,重點對步進電機的加減速控製進行瞭較深入的分析,併給齣瞭相應的軟件實現方法.
재대한창파동형식진행분석적기출상,설계료이DSP위핵심공제기건,곤주사강라모위주요집행궤구적한접파동기.파동궤구유보진전궤구동,파동형식위직선왕복식,파동삼수완전유정서공제,가이통과인궤계면자유설정파폭、파빈、파동중심화정류시간등,파동정지시유정서공제자동회도파동중심.동시침대보진전궤가속과정중교역출현적실보화과충문제,중점대보진전궤적가감속공제진행료교심입적분석,병급출료상응적연건실현방법.
