中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2009年
2期
210-212
,共3页
悬架系统%线性二次型高斯控制理论%仿真
懸架繫統%線性二次型高斯控製理論%倣真
현가계통%선성이차형고사공제이론%방진
将线性二次型高斯控制(LQG)的理论应用到了车辆半主动悬架系统的控制中,通过仿真分析了其特性,LQG控制的半主动悬架系统,在悬架弹性元件支撑的所有部件的质量(简称簧上质量)的固有频率附近,悬架的平顺性和动挠度不能同时得到改善,而在中频段可以使二者同时得到改善,在低频段和接近非簧载质量的固有频率段内,改善悬架的平顺性则必然会增加悬架的动挠度.
將線性二次型高斯控製(LQG)的理論應用到瞭車輛半主動懸架繫統的控製中,通過倣真分析瞭其特性,LQG控製的半主動懸架繫統,在懸架彈性元件支撐的所有部件的質量(簡稱簧上質量)的固有頻率附近,懸架的平順性和動撓度不能同時得到改善,而在中頻段可以使二者同時得到改善,在低頻段和接近非簧載質量的固有頻率段內,改善懸架的平順性則必然會增加懸架的動撓度.
장선성이차형고사공제(LQG)적이론응용도료차량반주동현가계통적공제중,통과방진분석료기특성,LQG공제적반주동현가계통,재현가탄성원건지탱적소유부건적질량(간칭황상질량)적고유빈솔부근,현가적평순성화동뇨도불능동시득도개선,이재중빈단가이사이자동시득도개선,재저빈단화접근비황재질량적고유빈솔단내,개선현가적평순성칙필연회증가현가적동뇨도.