电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2009年
8期
27-31
,共5页
无人机%航迹规划%状态空间节点%估价函数%算法优化
無人機%航跡規劃%狀態空間節點%估價函數%算法優化
무인궤%항적규화%상태공간절점%고개함수%산법우화
通过引入状态空间节点的概念生成三维航迹搜索空间,将原来的航迹规划问题简化为在状态空间中的搜索寻优问题.再利用改进估价函数,将约束条件和优化的搜索算法相结合,有效减小搜索空间,提高搜索速度.仿真结果表明,生成的航迹具有自主地形跟随、地形规避和威胁规避的能力,并具有根据任务决策偏好选择飞越威胁的能力.
通過引入狀態空間節點的概唸生成三維航跡搜索空間,將原來的航跡規劃問題簡化為在狀態空間中的搜索尋優問題.再利用改進估價函數,將約束條件和優化的搜索算法相結閤,有效減小搜索空間,提高搜索速度.倣真結果錶明,生成的航跡具有自主地形跟隨、地形規避和威脅規避的能力,併具有根據任務決策偏好選擇飛越威脅的能力.
통과인입상태공간절점적개념생성삼유항적수색공간,장원래적항적규화문제간화위재상태공간중적수색심우문제.재이용개진고개함수,장약속조건화우화적수색산법상결합,유효감소수색공간,제고수색속도.방진결과표명,생성적항적구유자주지형근수、지형규피화위협규피적능력,병구유근거임무결책편호선택비월위협적능력.
