科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2009年
9期
43-44,77
,共3页
多传感器系统捷联惯导系统组合导航系统%自适应滤渡
多傳感器繫統捷聯慣導繫統組閤導航繫統%自適應濾渡
다전감기계통첩련관도계통조합도항계통%자괄응려도
本文提出了基于Sage-Husa自适应滤波技术的GALILEO/BEIDOU/SINS位置全组合导航系统,并对提出的全组合系统进行了MATLAB/Simulink仿真.仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度高,系统仿真鲁棒性好,能满足中低速飞行器的导航定位要求,便于工程实现.为研究适合我国国情的组合导航系统提供了思路.
本文提齣瞭基于Sage-Husa自適應濾波技術的GALILEO/BEIDOU/SINS位置全組閤導航繫統,併對提齣的全組閤繫統進行瞭MATLAB/Simulink倣真.倣真結果錶明該繫統結構簡單,狀態估計精度高,繫統倣真魯棒性好,能滿足中低速飛行器的導航定位要求,便于工程實現.為研究適閤我國國情的組閤導航繫統提供瞭思路.
본문제출료기우Sage-Husa자괄응려파기술적GALILEO/BEIDOU/SINS위치전조합도항계통,병대제출적전조합계통진행료MATLAB/Simulink방진.방진결과표명해계통결구간단,상태고계정도고,계통방진로봉성호,능만족중저속비행기적도항정위요구,편우공정실현.위연구괄합아국국정적조합도항계통제공료사로.
