车辆与动力技术
車輛與動力技術
차량여동력기술
VEHICLE & POWER TECHNOLOGY
2009年
2期
12-16
,共5页
轻型越野车%动力学模型%ESP%仿真
輕型越野車%動力學模型%ESP%倣真
경형월야차%동역학모형%ESP%방진
建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制箅法对不同附着条件的路而都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.
建立瞭輕型越野車驅動過程的整車動力學模型、髮動機模型、車輪模型、傳動繫模型等,提齣瞭基于PID控製的ESP髮動機控製和製動榦預控製算法,該控製箄法對不同附著條件的路而都具有較好的適應性.建立瞭該控製算法的輕型越野車加速過程控製的倣真繫統,分彆對有、無ESP繫統的車輛在對開路麵上的加速直行和加速轉彎性能進行瞭分析和驗證,結果錶明ESP明顯提高瞭輕型越野車在不同工況下的行駛穩定性.
건립료경형월야차구동과정적정차동역학모형、발동궤모형、차륜모형、전동계모형등,제출료기우PID공제적ESP발동궤공제화제동간예공제산법,해공제폐법대불동부착조건적로이도구유교호적괄응성.건립료해공제산법적경형월야차가속과정공제적방진계통,분별대유、무ESP계통적차량재대개로면상적가속직행화가속전만성능진행료분석화험증,결과표명ESP명현제고료경형월야차재불동공황하적행사은정성.
