CAJ | 학술논문

该文提出一种自适应粒子滤波算法.首先建立目标的颜色模型,提出基于加权颜色分布图的目标颜色模型.采用该模型计算目标模板与粒子区域的相似程度,以此作为对目标物体定位的依据,使目标定位更加合理有效;进而在滤波过程中,针对粒子退化问题,提出基于mean-shift迭代的粒子重抽样方法,形成对抽样粒子集的自适应调节,提高了粒子质量,有效降低了粒子数量.最后,进行了对大机动快速运动的小目标和被严重遮挡目标的跟踪实验,结果表明该算法具有较强的鲁棒性.
해문제출일충자괄응입자려파산법.수선건립목표적안색모형,제출기우가권안색분포도적목표안색모형.채용해모형계산목표모판여입자구역적상사정도,이차작위대목표물체정위적의거,사목표정위경가합리유효;진이재려파과정중,침대입자퇴화문제,제출기우mean-shift질대적입자중추양방법,형성대추양입자집적자괄응조절,제고료입자질량,유효강저료입자수량.최후,진행료대대궤동쾌속운동적소목표화피엄중차당목표적근종실험,결과표명해산법구유교강적로봉성.