电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2009年
1期
75-79
,共5页
吉楠%董福安%杨珺%高生强
吉楠%董福安%楊珺%高生彊
길남%동복안%양군%고생강
多目标跟踪%有限集统计%概率假设密度(PHD)%粒子滤波
多目標跟蹤%有限集統計%概率假設密度(PHD)%粒子濾波
다목표근종%유한집통계%개솔가설밀도(PHD)%입자려파
多目标跟踪的关键就是对目标数和目标状态的准确估计.将目标集合看成一个随机集,并且目标数也是变化的.采用一阶统计矩近似表示状态空间的概率密度,通过蒙特卡罗模拟近似表示一阶统计矩,从而实现多目标跟踪.实验表明,在杂波环境下,PHD算法可以实现多目标跟踪,并且各参数对跟踪精度有一定的影响.
多目標跟蹤的關鍵就是對目標數和目標狀態的準確估計.將目標集閤看成一箇隨機集,併且目標數也是變化的.採用一階統計矩近似錶示狀態空間的概率密度,通過矇特卡囉模擬近似錶示一階統計矩,從而實現多目標跟蹤.實驗錶明,在雜波環境下,PHD算法可以實現多目標跟蹤,併且各參數對跟蹤精度有一定的影響.
다목표근종적관건취시대목표수화목표상태적준학고계.장목표집합간성일개수궤집,병차목표수야시변화적.채용일계통계구근사표시상태공간적개솔밀도,통과몽특잡라모의근사표시일계통계구,종이실현다목표근종.실험표명,재잡파배경하,PHD산법가이실현다목표근종,병차각삼수대근종정도유일정적영향.
