制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2008年
10期
13-15
,共3页
自重构机器人系统%路径规划%对接%重构
自重構機器人繫統%路徑規劃%對接%重構
자중구궤기인계통%로경규화%대접%중구
自重构多机器人实现重构需要经历集合、对接、重构等过程,其中,对接是机器人实现重构的关键.文章根据自重构机器人对接时路径规划的要求,结合所开发的自重构机器人BL-W的特点,设计了机器人对接时的路径规划方法,试验表明该方法简便可靠,能够满足机器人对接时的路径规划要求.
自重構多機器人實現重構需要經歷集閤、對接、重構等過程,其中,對接是機器人實現重構的關鍵.文章根據自重構機器人對接時路徑規劃的要求,結閤所開髮的自重構機器人BL-W的特點,設計瞭機器人對接時的路徑規劃方法,試驗錶明該方法簡便可靠,能夠滿足機器人對接時的路徑規劃要求.
자중구다궤기인실현중구수요경력집합、대접、중구등과정,기중,대접시궤기인실현중구적관건.문장근거자중구궤기인대접시로경규화적요구,결합소개발적자중구궤기인BL-W적특점,설계료궤기인대접시적로경규화방법,시험표명해방법간편가고,능구만족궤기인대접시적로경규화요구.
