空间科学学报
空間科學學報
공간과학학보
CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE
2008年
4期
335-339
,共5页
李建桥%邹猛%李因武%贾阳%彭剑波
李建橋%鄒猛%李因武%賈暘%彭劍波
리건교%추맹%리인무%가양%팽검파
牵引性能%月面力学%土槽试验%模拟月壤
牽引性能%月麵力學%土槽試驗%模擬月壤
견인성능%월면역학%토조시험%모의월양
研究在月球表面环境下月球车的牵引通过性能,对保证其正常探测工作具有重要意义.根据牵引性能的评价指标,在模拟月壤-车轮土槽测试系统上对不同结构参数的驱动轮牵引性能进行对比试验.结果表明,当增大驱动轮宽度和直径时,其挂钩牵引力和效率系数都呈增大趋势;增大驱动轮的轮刺高度,挂钩牵引力增大;当滑转率小于20%时,效率系数随着轮刺高度的增大而增大,而当滑转率大于20%时,效率系数随着轮刺高度的增大而减小;增大驱动轮轮刺密度时,其挂钩牵引力和效率系数随之先增大后减小.
研究在月毬錶麵環境下月毬車的牽引通過性能,對保證其正常探測工作具有重要意義.根據牽引性能的評價指標,在模擬月壤-車輪土槽測試繫統上對不同結構參數的驅動輪牽引性能進行對比試驗.結果錶明,噹增大驅動輪寬度和直徑時,其掛鉤牽引力和效率繫數都呈增大趨勢;增大驅動輪的輪刺高度,掛鉤牽引力增大;噹滑轉率小于20%時,效率繫數隨著輪刺高度的增大而增大,而噹滑轉率大于20%時,效率繫數隨著輪刺高度的增大而減小;增大驅動輪輪刺密度時,其掛鉤牽引力和效率繫數隨之先增大後減小.
연구재월구표면배경하월구차적견인통과성능,대보증기정상탐측공작구유중요의의.근거견인성능적평개지표,재모의월양-차륜토조측시계통상대불동결구삼수적구동륜견인성능진행대비시험.결과표명,당증대구동륜관도화직경시,기괘구견인력화효솔계수도정증대추세;증대구동륜적륜자고도,괘구견인력증대;당활전솔소우20%시,효솔계수수착륜자고도적증대이증대,이당활전솔대우20%시,효솔계수수착륜자고도적증대이감소;증대구동륜륜자밀도시,기괘구견인력화효솔계수수지선증대후감소.
