计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2008年
24期
197-199
,共3页
杨鹏%姜威%刘品杰%张燕
楊鵬%薑威%劉品傑%張燕
양붕%강위%류품걸%장연
滑模控制%不确定时滞系统%半物理仿真%RBF神经网络
滑模控製%不確定時滯繫統%半物理倣真%RBF神經網絡
활모공제%불학정시체계통%반물리방진%RBF신경망락
针对一类不确定时滞系统研究滑模控制的实现问题.对于实际应用对象的时滞特性采取了特殊的线性变换,将原时滞系统转化为无时滞系统.通过设计二次型性能指标计算得到了最优的切换函数,并使用RBF神经网络实现了滑模控制的自适应等效控制,保证了系统能够克服扰动,系统状态在有限时间能够到达滑模面.系统仿真验证了该方法的有效性和稳定性.
針對一類不確定時滯繫統研究滑模控製的實現問題.對于實際應用對象的時滯特性採取瞭特殊的線性變換,將原時滯繫統轉化為無時滯繫統.通過設計二次型性能指標計算得到瞭最優的切換函數,併使用RBF神經網絡實現瞭滑模控製的自適應等效控製,保證瞭繫統能夠剋服擾動,繫統狀態在有限時間能夠到達滑模麵.繫統倣真驗證瞭該方法的有效性和穩定性.
침대일류불학정시체계통연구활모공제적실현문제.대우실제응용대상적시체특성채취료특수적선성변환,장원시체계통전화위무시체계통.통과설계이차형성능지표계산득도료최우적절환함수,병사용RBF신경망락실현료활모공제적자괄응등효공제,보증료계통능구극복우동,계통상태재유한시간능구도체활모면.계통방진험증료해방법적유효성화은정성.
