科技信息（学术版）
科技信息（學術版）
과기신식（학술판）
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2008年
8期
37-40
,共4页
四轮转向%操纵稳定性%最优控制%仿真
四輪轉嚮%操縱穩定性%最優控製%倣真
사륜전향%조종은정성%최우공제%방진
对前后轮转向比为定值和实现最优控制的两种四轮转向车辆的操纵稳定性进行了仿真对比分析.在建立四轮转向车辆操纵动力学模型的基础上,对四轮转向车辆的动力学响应进行仿真,并将仿真结果与前轮转向车辆做比较.仿真结果表明:两种四轮转向车辆在中高速行驶时均显著提高了车辆的操纵稳定性,但前后轮转向比为定值的四轮转向车辆会加重驾驶员负担,而最优控制四轮转向车辆会使驾驶员保持原来的转向感觉.
對前後輪轉嚮比為定值和實現最優控製的兩種四輪轉嚮車輛的操縱穩定性進行瞭倣真對比分析.在建立四輪轉嚮車輛操縱動力學模型的基礎上,對四輪轉嚮車輛的動力學響應進行倣真,併將倣真結果與前輪轉嚮車輛做比較.倣真結果錶明:兩種四輪轉嚮車輛在中高速行駛時均顯著提高瞭車輛的操縱穩定性,但前後輪轉嚮比為定值的四輪轉嚮車輛會加重駕駛員負擔,而最優控製四輪轉嚮車輛會使駕駛員保持原來的轉嚮感覺.
대전후륜전향비위정치화실현최우공제적량충사륜전향차량적조종은정성진행료방진대비분석.재건립사륜전향차량조종동역학모형적기출상,대사륜전향차량적동역학향응진행방진,병장방진결과여전륜전향차량주비교.방진결과표명:량충사륜전향차량재중고속행사시균현저제고료차량적조종은정성,단전후륜전향비위정치적사륜전향차량회가중가사원부담,이최우공제사륜전향차량회사가사원보지원래적전향감각.
