系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
2期
327-330
,共4页
BTT导弹%反馈线性化%鲁棒控制%神经网络
BTT導彈%反饋線性化%魯棒控製%神經網絡
BTT도탄%반궤선성화%로봉공제%신경망락
针对存在不确定性的BTT导弹系统,基于神经网络提出了一种鲁棒动态逆控制系统设计方法.首先应用双时标假设将BTT导弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学.然后,在巧妙地利用导弹气动参数特性设计Lyapunov函数的基础上,对快变状态动力学和慢变状态动力学分别进行动态逆控制设计.设计中应用RBF神经网络来逼近系统中存在的不确定性,证明了闭环系统的所有信号均有界且指数收敛至系统原点的一个邻域.最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果验证了该算法的有效性.
針對存在不確定性的BTT導彈繫統,基于神經網絡提齣瞭一種魯棒動態逆控製繫統設計方法.首先應用雙時標假設將BTT導彈動力學分離為快變狀態動力學和慢變狀態動力學.然後,在巧妙地利用導彈氣動參數特性設計Lyapunov函數的基礎上,對快變狀態動力學和慢變狀態動力學分彆進行動態逆控製設計.設計中應用RBF神經網絡來逼近繫統中存在的不確定性,證明瞭閉環繫統的所有信號均有界且指數收斂至繫統原點的一箇鄰域.最後給齣的BTT導彈非線性六自由度數字倣真結果驗證瞭該算法的有效性.
침대존재불학정성적BTT도탄계통,기우신경망락제출료일충로봉동태역공제계통설계방법.수선응용쌍시표가설장BTT도탄동역학분리위쾌변상태동역학화만변상태동역학.연후,재교묘지이용도탄기동삼수특성설계Lyapunov함수적기출상,대쾌변상태동역학화만변상태동역학분별진행동태역공제설계.설계중응용RBF신경망락래핍근계통중존재적불학정성,증명료폐배계통적소유신호균유계차지수수렴지계통원점적일개린역.최후급출적BTT도탄비선성륙자유도수자방진결과험증료해산법적유효성.
