西安电子科技大学学报(自然科学版)
西安電子科技大學學報(自然科學版)
서안전자과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2008年
1期
152-156
,共5页
刘道华%原思聪%汪金友%赵进昌
劉道華%原思聰%汪金友%趙進昌
류도화%원사총%왕금우%조진창
遗传算法%神经网络%机械实例%BP算法%自适应参数调整
遺傳算法%神經網絡%機械實例%BP算法%自適應參數調整
유전산법%신경망락%궤계실례%BP산법%자괄응삼수조정
在分析遗传算法和神经网络优点的基础上,采用遗传进化的方式自动获得神网络的结构、权值和阈值.提出了构建神经网络模型参数的遗传算法分区编码方案,构建了适应度函数并依据个体适应度值的大小动态调整隐层节点及连接权个数的方法,给出了整体算法过程.采用该方法构建的神经网络计算两自由度的机械手参数,并通过实例仿真与常规凭经验构建网络结构及采用BP学习算法相比较,采用遗传算法构建的神经网络具有仿真精度高、占用资源少、计算效率高等优点.
在分析遺傳算法和神經網絡優點的基礎上,採用遺傳進化的方式自動穫得神網絡的結構、權值和閾值.提齣瞭構建神經網絡模型參數的遺傳算法分區編碼方案,構建瞭適應度函數併依據箇體適應度值的大小動態調整隱層節點及連接權箇數的方法,給齣瞭整體算法過程.採用該方法構建的神經網絡計算兩自由度的機械手參數,併通過實例倣真與常規憑經驗構建網絡結構及採用BP學習算法相比較,採用遺傳算法構建的神經網絡具有倣真精度高、佔用資源少、計算效率高等優點.
재분석유전산법화신경망락우점적기출상,채용유전진화적방식자동획득신망락적결구、권치화역치.제출료구건신경망락모형삼수적유전산법분구편마방안,구건료괄응도함수병의거개체괄응도치적대소동태조정은층절점급련접권개수적방법,급출료정체산법과정.채용해방법구건적신경망락계산량자유도적궤계수삼수,병통과실례방진여상규빙경험구건망락결구급채용BP학습산법상비교,채용유전산법구건적신경망락구유방진정도고、점용자원소、계산효솔고등우점.