青岛理工大学学报
青島理工大學學報
청도리공대학학보
JOURNAL OF QINGDAO TECHNOLOGICAL UNIVERSITY
2007年
6期
112-115
,共4页
生物力学%肘关节%屈伸运动%动力学模型%优化
生物力學%肘關節%屈伸運動%動力學模型%優化
생물역학%주관절%굴신운동%동역학모형%우화
为了建立人体肘关节生物力学模型并求解,基于文献数据,并应用达朗贝尔原理建立人体肘关节在矢状面内进行屈伸运动的动力模型方程,然后应用拉格朗日乘数法对模型进行优化,获得了肘关节在屈伸运动速度不超过0.25 rad/s时各相关肌肉的肌肉力值,结果表明:肌肉力大小与其力臂值有关,而与其方向没有关系.
為瞭建立人體肘關節生物力學模型併求解,基于文獻數據,併應用達朗貝爾原理建立人體肘關節在矢狀麵內進行屈伸運動的動力模型方程,然後應用拉格朗日乘數法對模型進行優化,穫得瞭肘關節在屈伸運動速度不超過0.25 rad/s時各相關肌肉的肌肉力值,結果錶明:肌肉力大小與其力臂值有關,而與其方嚮沒有關繫.
위료건립인체주관절생물역학모형병구해,기우문헌수거,병응용체랑패이원리건립인체주관절재시상면내진행굴신운동적동력모형방정,연후응용랍격랑일승수법대모형진행우화,획득료주관절재굴신운동속도불초과0.25 rad/s시각상관기육적기육력치,결과표명:기육력대소여기역비치유관,이여기방향몰유관계.
