科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2007年
23期
6050-6054
,共5页
孙洪淋%孙炜%石玉秋%徐航
孫洪淋%孫煒%石玉鞦%徐航
손홍림%손위%석옥추%서항
模糊神经网络%高斯基函数%机器人%视觉伺服系统
模糊神經網絡%高斯基函數%機器人%視覺伺服繫統
모호신경망락%고사기함수%궤기인%시각사복계통
针对机器人视觉伺服控制系统中存在的不确定性问题,将模糊控制与神经网络相结合,用神经网络来实现模糊推理,提出了一种把高斯基函数作为隶属函数的模糊神经网络视觉伺服控制器,该控制器不仅具有定性知识的表达能力,而且具有很强的在线学习能力.将所提方法用于三关节机器人"手-眼"视觉伺服系统的控制中,取得了很好的控制效果.
針對機器人視覺伺服控製繫統中存在的不確定性問題,將模糊控製與神經網絡相結閤,用神經網絡來實現模糊推理,提齣瞭一種把高斯基函數作為隸屬函數的模糊神經網絡視覺伺服控製器,該控製器不僅具有定性知識的錶達能力,而且具有很彊的在線學習能力.將所提方法用于三關節機器人"手-眼"視覺伺服繫統的控製中,取得瞭很好的控製效果.
침대궤기인시각사복공제계통중존재적불학정성문제,장모호공제여신경망락상결합,용신경망락래실현모호추리,제출료일충파고사기함수작위대속함수적모호신경망락시각사복공제기,해공제기불부구유정성지식적표체능력,이차구유흔강적재선학습능력.장소제방법용우삼관절궤기인"수-안"시각사복계통적공제중,취득료흔호적공제효과.