西安邮电学院学报
西安郵電學院學報
서안유전학원학보
JOURNAL OF XI’AN INSTITUTE OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS
2008年
1期
95-98
,共4页
分布式传感器网络%数据融合%协方差交叉%到达时间差%接收信号强度
分佈式傳感器網絡%數據融閤%協方差交扠%到達時間差%接收信號彊度
분포식전감기망락%수거융합%협방차교차%도체시간차%접수신호강도
节点定位的精确性在分布式传感器网络的许多应用中都起着至关重要的作用.目前较受关注的定位方法主要包括TDOA和RSS.这两种方法是非独立的,而且定位精度易受噪声影响.如果采用传统的卡尔曼滤波方式对数据加以融合,可以降低估计误差.但因假定数据间的协方差为零,使结果并非保守可靠.本文将协方差交叉算法应用于此类数据融合问题,分别在泊松分布和均匀分布情况下,对分布式传感器网络的节点定位过程加以仿真.结果显示,协方差交叉算法更加可靠,并且提高了定位精度,非常适用于分布式传感器网络.
節點定位的精確性在分佈式傳感器網絡的許多應用中都起著至關重要的作用.目前較受關註的定位方法主要包括TDOA和RSS.這兩種方法是非獨立的,而且定位精度易受譟聲影響.如果採用傳統的卡爾曼濾波方式對數據加以融閤,可以降低估計誤差.但因假定數據間的協方差為零,使結果併非保守可靠.本文將協方差交扠算法應用于此類數據融閤問題,分彆在泊鬆分佈和均勻分佈情況下,對分佈式傳感器網絡的節點定位過程加以倣真.結果顯示,協方差交扠算法更加可靠,併且提高瞭定位精度,非常適用于分佈式傳感器網絡.
절점정위적정학성재분포식전감기망락적허다응용중도기착지관중요적작용.목전교수관주적정위방법주요포괄TDOA화RSS.저량충방법시비독립적,이차정위정도역수조성영향.여과채용전통적잡이만려파방식대수거가이융합,가이강저고계오차.단인가정수거간적협방차위령,사결과병비보수가고.본문장협방차교차산법응용우차류수거융합문제,분별재박송분포화균균분포정황하,대분포식전감기망락적절점정위과정가이방진.결과현시,협방차교차산법경가가고,병차제고료정위정도,비상괄용우분포식전감기망락.