机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2002年
2期
115-117
,共3页
韩崇伟%林廷圻%肖文伟%佟庆雨%林子琦%朱元华
韓崇偉%林廷圻%肖文偉%佟慶雨%林子琦%硃元華
한숭위%림정기%초문위%동경우%림자기%주원화
变结构控制%鲁棒控制%非线性控制%火炮
變結構控製%魯棒控製%非線性控製%火砲
변결구공제%로봉공제%비선성공제%화포
本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的PID设计,为系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法.
本文針對泵控缸電液伺服繫統用優化方式確定切換函數,用到達條件確定變結構控製律,倣真與工程試驗錶明基于最優化方法設計的滑動模態變結構控製繫統,對外部榦擾和參數不確定具有彊的魯棒性,大大優于傳統的PID設計,為繫統複雜、環境複雜和控製性能要求高的火箭砲電液伺服繫統設計提供瞭一種切實可行的新方法.
본문침대빙공항전액사복계통용우화방식학정절환함수,용도체조건학정변결구공제률,방진여공정시험표명기우최우화방법설계적활동모태변결구공제계통,대외부간우화삼수불학정구유강적로봉성,대대우우전통적PID설계,위계통복잡、배경복잡화공제성능요구고적화전포전액사복계통설계제공료일충절실가행적신방법.
