微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2007年
10期
13-17
,共5页
状态空间%球形电动机%步进电动机%分辨率%图搜索
狀態空間%毬形電動機%步進電動機%分辨率%圖搜索
상태공간%구형전동궤%보진전동궤%분변솔%도수색
基于美国Hopkins大学Gregory S.Chirikjian等人提出的永磁球形步进电动机模型,提出了一种检测空间中转子位置的方法.在转子球面上进行随机编码,采用光电传感器对转子的位置进行识别.在这种编码规则下,对传感器检测的分辨率进行了研究,建立状态空间作为表述问题的数据结构,使用图搜索方式进行单点搜索,以当前的分辨率精度得出空间中转子的位置,为以后球形电动机的闭环控制奠定了基础.
基于美國Hopkins大學Gregory S.Chirikjian等人提齣的永磁毬形步進電動機模型,提齣瞭一種檢測空間中轉子位置的方法.在轉子毬麵上進行隨機編碼,採用光電傳感器對轉子的位置進行識彆.在這種編碼規則下,對傳感器檢測的分辨率進行瞭研究,建立狀態空間作為錶述問題的數據結構,使用圖搜索方式進行單點搜索,以噹前的分辨率精度得齣空間中轉子的位置,為以後毬形電動機的閉環控製奠定瞭基礎.
기우미국Hopkins대학Gregory S.Chirikjian등인제출적영자구형보진전동궤모형,제출료일충검측공간중전자위치적방법.재전자구면상진행수궤편마,채용광전전감기대전자적위치진행식별.재저충편마규칙하,대전감기검측적분변솔진행료연구,건립상태공간작위표술문제적수거결구,사용도수색방식진행단점수색,이당전적분변솔정도득출공간중전자적위치,위이후구형전동궤적폐배공제전정료기출.
